Hemos llegado ya al tercer módulo de nuestro curso. Hasta ahora hemos construido el cuerpo de nuestro robot y le hemos dado vida; sin embargo, es más emocionante si podemos controlarlo como nosotros queramos. Para ello, construiremos el control de nuestro robot. Este control no es como cualquier otro, ya que podemos hacer que se comunique con el teléfono móvil, para dar órdenes a nuestro robot. Lo mejor de todo es que podemos estar lejos de éste y controlarlo a distancia, sólo necesitamos hacer una llamada telefónica. El armado del control es muy sencillo; debes prestar mucha atención y tener cuidado cuando se requiera cortar algún componente o soldarlo; puedes pedir la ayuda de algún adulto. ¿Estás listo?


3 Armando mi robot



CUESTIONARIO 3

Verificando mi control 1

7 preguntas
1
point
1. 
Ya hemos dado el primer paso en el armado de nuestro control, pero antes de continuar, necesitamos revisar que la interfaz contenga los componentes que vimos en el video.
La pata 1 del codificador se encuentra en 5-E


Si


No
1
point
2. 
El Driver se encuentra en la posición 34-E


Si


No
1
point
3. 
El Cristal se encuentra en la posición 11-B a 12-D


Si


No
1
point
4. 
La pata 1 del potenciómetro se encuentra en 6-C y la pata 2 en 7-C



Si


NO
1
point
5. 
Hay un puente con alambre rojo en 5-J a voltaje de lado derecho


Si


No
1
point
6. 
Hay dos puentes con alambre azul:
1. 9-D a 10-D
2. 5-D a 8-D


Si


No
1
point
7. 
Hay dos puentes con alambre blanco.
  1. 13-A a tierra de lado izquierdo
  2. 9-A a tierra de lado izquierdo


Si


No

4 Nuevos componentes



CUESTIONARIO 4

Verificando mi control 2

7 preguntas
1
point
1. 
Ahora conoces nuevos componentes. ¿Recuerdas cuáles son? Revisemos los componentes que hemos integrado ahora:
Hay 2 resistencias de 10k
  1. 4-B a 6-B
  2. 3-A a voltaje de lado izquierdo


Si


No
1
point
2. 
Hay una resistencia de 300k en 6 y 7- H


Si


No
1
point
3. 
Hay 3 capacitores:
1. 3 y 4-C
2. 5 y 6-I
3. 13 y 14-D


Si


No
1
point
4. 
El micrófono está conectado de acuerdo a la imagen.



Si


No
1
point
5. 
Hay 3 puentes con alambre rojo:
1. 13-J a voltaje del lado derecho
2. 5-J a voltaje de lado derecho
3. 14-A a voltaje del lado izquierdo


Si


No
1
point
6. 
Hay 5 puentes con alambre blanco:
1. 16-J a tierra derecha
2. 19-J a tierra derecha
3. 22-J a tierra derecha
4. 25-J a tierra derecha
5. 28-J a tierra derecha


Si


No
1
point
7. 
Hay 1 puente con alambre azul en 8 a 14- I


Si


No





05 Sigamos avanzando



CUESTIONARIO 5

Verificando mi control 3

6 preguntas
1
point
1. 
Nuestro control ya está casi listo, revisemos si colocamos los componentes correctamente:
Hay 4 resistencias de 330 ohms:
1. 17 y 18-J
2. 20 y 21-J
3. 23 y 24-J
4. 26 y 27-J


Si


No
1
point
2. 
Hay un led amarillo en 15 y 16- F


Si


No
1
point
3. 
Hay 4 ledes verdes:
1. 18 y 19-F
2. 21 y 22-F
3. 24 y 25-F
4. 27 y 28-F


Si


No
1
point
4. 
Hay 4 puentes con alambre azul:
1. 9 a 17-I
2. 10 a 20-H
3. 11 a 23-H
4. 12 a 26-G


Si


No
1
point
5. 
Hay 3 puentes con alambre rojo:
1. Voltaje de izquierda a derecha sobre la línea 29
2. Voltaje de arriba hacia abajo del lado izquierdo
3. Voltaje de arriba hacia abajo de lado derecho


Si


No
1
point
6. 
Hay 3 puentes con alambre blanco:
1. Puente tierra de izquierda a derecha sobre la línea 30
2. Puente tierra de arriba hacia abajo, en el lado izquierdo
3. Puente tierra de arriba hacia abajo, en el lado derecho


Si


No


6 Asi de facil


CUESTIONARIO 6

Verificando mi control 4

10 preguntas
1
point
1. 
Ya podemos controlar nuestro robot a distancia, sólo hay que revisar si colocamos correctamente los últimos componentes de nuestra interfaz:
La bornera conectada a la batería se encuentra en 61 y 63-J


Si


No
1
point
2. 
Las patas derechas del interruptor se encuentran en 54, 55 y 56- J


Si


No
1
point
3. 
El regulador LM7805 se encuentra en 48, 49 y 50-H


Si


No
1
point
4. 
La bornera conectada al motor se encuentra en 44 y 46-A


Si


No
1
point
5. 
Hay 2 capacitores:
1. 33 y 34-D
2. 44 y 46-E


Si


No
1
point
6. 
Hay 1 resistencia de 330 ohms en 43 y 44-F


Si


No
1
point
7. 
Hay un led rojo en 44 y 45-I


Si


No
1
point
8. 
Hay 10 puentes con alambre azul:
1. 56 a 61-G
2. 49 a 54-G
3. 50 a 63-F
4. 37 a 38-D
5. 37-A a tierra del lado izquierdo
6. 36 a 44-D
7. 39 a 46-D
8. 33 a 37-B
9. 23-I a 40-D
10. 26-H a 35-D


Si


No
1
point
9. 
Hay 2 puentes con alambre blanco:
1. 49-J a tierra derecha
2. 45-J a tierra de lado derecho


Si


No
1
point
10. 
Hay 4 puentes con alambre rojo:
1. 48-J a voltaje del lado derecho
2. 34-A a voltaje del lado izquierdo
3. 41-A a voltaje del lado izquierdo
4. 43-I a voltaje del lado derecho


Si


No



SI A TODAS


::::::

DIARGRAMA ELECTRICO


7 Controlando mi robot a distancia




Tareas calificadas por los compañeros: Compartiendo lo que aprendí 1

Entregar antes del enero 1, 11:59 PM PST
Información importante
Es especialmente importante enviar esta tarea antes de la fecha límite, enero 1, 11:59 PM PST, porque deben ser calificada por otras personas Si envías tarde, es posible que no haya suficientes compañeros cerca para revisar tu trabajo. Esto hace que resulte difícil, y en algunos casos imposible, generar una calificación. Envía a tiempo para evitar estos riesgos.
i
 
Parece que esta es tu primera tarea calificada por los compañeros.  

Instrucciones

Ya sabemos cómo funciona la interfaz para controlar a nuestro robot. El armado del control, aunque es un proceso largo, no resultó complicado y ahora puedes divertirte viendo funcionar a tu helicóptero.

Probemos ahora cómo funciona nuestro control a distancia.

Muéstranos un video en el que podamos ver cómo un amigo o familiar tuyo controla tu robot a distancia.

Detalles del proyecto
Primero márcale a esa persona y pídele que oprima las teclas del teléfono, ¿se escucha bien?
Dile que no cuelgue y pon ahora el micrófono de tu control cerca del auricular de tu teléfono; indícale que marque las teclas uno, dos y tres y observa que las hélices del helicóptero giren en diferente sentido o se detengan.
Review criteriamenos 
Tu video debe durar máximo 3 minutos y mostrarnos lo siguiente:
1. Tu presentación: dinos tu nombre y dónde vives.
2. Muestra tu control, el helicóptero que armaste y tu teléfono.
3. El teléfono (fijo o móvil) deberá estar junto al micrófono de tu interfaz.
4. Enseña cómo la persona con quien hablas controla a tu helicóptero.
Recomendaciones y recordatoriosmenos 
En esta actividad, tendrás la oportunidad de revisar los videos de tres de tus compañeros; para dar una calificación de sus proyectos, debes considerar que los videos que revises presenten los cuatro puntos que anteriormente te pedimos en tu video.
Para entregar y revisar a tus compañeros sigue las siguientes instrucciones:

revision_proyectos.pdf

FUENTES DE INFORMACION
Ruiz, E. (2007). Educatrónica: innovación en el aprendizaje de las ciencias y la tecnología. Madrid: Ediciones Díaz de Santos.
Ruiz, E., Almaguer, M. y Arellano, M. (2015). Glosario de términos (manuscrito no publicado). UNAM.


Módulo 3

Módulo 3: Controlando mi robot

Módulo 2: Construyendo mi primer robot

Módulo 1: Introducción a la Robótica

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